Lendo arquivos OFX no R

Há um tempo atrás, a Nubank (se você não sabe o que é Nubank, deveria) postou em sua página que era possível exportar as faturas fechadas, para serem levadas a programas de organização financeira. Apesar de não usar nenhum programa do tipo, resolvi dar uma olhada no arquivo disponibilizado. Admito que esperava encontrar um arquivo amigável e de fácil manipulação no R, ou até mesmo no Excel. Mas o que encontrei foi um arquivo no formato OFX.